Flexibele robotica voor voedselproductie

GMV

2018, 21 november

3 minuten lezen

Robots die automatisch tomaten oogsten of koekjes inpakken in dozen met verschillende afmetingen: Wageningen Universiteit & Research ontwikkelt samen met verschillende partners flexibele robottechnologie voor de voedselproductie, binnen het omvangrijke onderzoeksprogramma FlexCRAFT. Het bestuur van NWO-domein Toegepaste en Technische Wetenschappen stelt hiervoor ruim 2,7 miljoen euro beschikbaar en het bedrijfsleven nog eens 1,3 miljoen euro.

“Voedselproductie moet zo hygiënisch, efficiënt en duurzaam mogelijk zijn,” zegt programmaleider Eldert van Henten. “Daarnaast zijn steeds minder mensen bereid om saai en zwaar werk te doen in warme, vochtige kassen of gekoelde ruimtes waar bijvoorbeeld kipproducten worden verwerkt. Robots kunnen een oplossing bieden: ze houden dit werk lang vol en functioneren bovendien uitstekend bij lage temperaturen. Maar dan moeten ze wel om kunnen gaan met de grote variaties in vorm, grootte en hardheid van verschillende voedselproducten. Dat is nu nog moeilijk.”

Nieuwe robottechnologie

Het FlexCRAFT programma ontwikkelt onder andere nieuwe robottechnologie voor het automatisch oogsten van tomaten, het bewerken en verpakken van kipproducten en het netjes verpakken van zakken chips en pakken koekjes in dozen met verschillende afmetingen. “We ontwikkelen generieke vaardigheden voor robots waarmee zij handelingen kunnen verrichten aan producten in de agro-food die variabel zijn in vorm, grootte en hardheid. Een van die vaardigheden is het actief waarnemen van objecten in complexe omgevingen waarin het doel object gedeeltelijk verborgen is. Denk bijvoorbeeld aan aanhechtingspunten van vruchten, die zijn niet altijd zichtbaar.” De sensoren verzamelen informatie en die wordt samen met al bekende domeinkennis vastgelegd in een zogenaamd wereldmodel, vergelijkbaar met de kennis en ervaring die mensen opbouwen en met zich meedragen in hun geheugen.

Complex omgeving

Op basis van de sensorinformatie en het wereldmodel worden bewegingen gepland voor de robotarm. “Het vastpakken van een tros tomaten waarvan het aanhechtingspunt gedeeltelijk is verstopt, vraagt om het snel en effectief genereren van bewegingen in een complexe omgeving. Voor een mens eenvoudig, voor een robot nog een pittige uitdaging. Tenslotte ligt er een flinke uitdaging in het grijpen van objecten met verschillende vormen en hardheden.” De onderzoekers toetsen het generieke karakter van de ontwikkelde robottechnieken in de glastuinbouw, voedselverwerking en voedselverpakking.

Duurzame teeltsystemen

Nederland is wereldwijd de tweede grootste exporteur van agro-food producten en de derde grootste leverancier van technologie voor de agro-food sector. “We verwachten de komende vier jaar grote stappen te kunnen zetten op het gebied van intelligente robotica, wat ten goede komt aan de robotica in de landbouw in de breedste zin van het woord. De te ontwikkelen technieken zijn bijvoorbeeld ook noodzakelijk bij gebruik van robottechnologie in nieuwe duurzamere teeltsystemen zoals mengteelten in de akkerbouw. Dit programma draagt bij aan het versterken van de Nederlandse concurrentiepositie in de agro-food.”

Samenwerking

Het FlexCRAFT programma bouwt op een uniek consortium waarin kennisinstellingen en bedrijfsleven samenwerken. Het consortium bestaat uit: Wageningen Universiteit & Research, Eindhoven University of Technology, Delft University of Technology, University of Twente, University of Amsterdam, ABB, AgriFoodTech Platform, Aris BV, BluePrint Automation, Cellar Land, Cerescon, Demcon, Festo, GMV, Houdijk Holland, Marel Stork Poultry Processing, Maxon Motor, Priva, Protonic Holland, Rijk Zwaan, and 3DUniversum.

Contact

Professor E.J. van Henten (Wageningen University & Research)
E-mail: eldert.vanhenten@wur.nl

 

Meer nieuws

Leden
Nieuws

02/08/2021

1 minuut lezen

Op weg naar duurzame verpakkingen

'Minder, dunner en innovatiever' dat is de aanpak van GMV-lid Syntegon als het gaat om de (voedsel) verpakkingen van morgen. Samen met verpakkingsontwerpers, materiaalspecialisten en voedselproducenten zetten zij in op een transitie naar duurzaam verpakken. Lees meer over deze aanpak

Lees verder
FME
Nieuws

30/07/2021

2 minuten lezen

Next Gen High Tech

Het Nationaal Groeifonds is bedoeld om de toekomstige vergroening en verdienkracht van Nederland een boost te geven. Een van de voorstellen is het ‘NxtGen Higtech’ Nationaal Groeifonds voorstel, met het thema ‘Handsfree Voedselproductie’ binnen het AgriFood programma. Sinds medio 2020 wordt al gewerkt aan dit voorstel. Na een recente positieve beoordeling en de steun van zowel ministerie van EZK als het ministerie van LNV, zijn FME, Wageningen UR, TNO, Holland HighTech en partners momenteel hard bezig met de voorbereidingen en aanpassingen voor de definitieve indiening in oktober

Lees verder
Leden
Nieuws

02/07/2021

1 minuut lezen

Nieuw GMV start-up lid Odd.Bot

De wereldwijde transitie naar duurzame landbouw versnellen met de opvolger van chemisch & handmatig wieden'. Nieuw GMV start-up lid Odd.Bot heeft de Weed Whacker robot ontwikkeld, een volledig autonome en mechanische onkruidverwijderaar, die de boer kan helpen op het veld.

Lees verder